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projets:alunisseur:calculateur_de_deplacements

Le calculateur de déplacements reçoit des commandes de déplacement du contrôleur du système et les traduit en longueurs de câble pour piloter les contrôleurs_des moteurs.

Le système nécessite:

apt install python-numpy

Pour mettre en route le système, il faut

  • installer les poulies, mesurer leur position et entrer les coordonnées des poulies dans le script lengths_calculator.py.
  • déplacer l'alunisseur, mesurer sa position et entrer cette position initiale dans le script lengths_calculator.py.
projets/alunisseur/calculateur_de_deplacements.txt · Dernière modification: 2019/11/17 10:48 par cof