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projets:alunisseur:calculateur_de_deplacements [FabLab Sion]

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 Le calculateur de déplacements reçoit des commandes de déplacement du [[projets:​alunisseur:​simulation|contrôleur du système]] et les traduit en longueurs de câble pour piloter les [[projets:​alunisseur:​controlleurs_moteur|contrôleurs_des moteurs]]. Le calculateur de déplacements reçoit des commandes de déplacement du [[projets:​alunisseur:​simulation|contrôleur du système]] et les traduit en longueurs de câble pour piloter les [[projets:​alunisseur:​controlleurs_moteur|contrôleurs_des moteurs]].
 +
 +Le système nécessite:
 +  apt install python-numpy
  
 Pour mettre en route le système, il faut Pour mettre en route le système, il faut
projets/alunisseur/calculateur_de_deplacements.txt · Dernière modification: 2019/11/17 10:48 par cof