Deprecated: Array and string offset access syntax with curly braces is deprecated in /home/clients/76e027303e4d9971987fd8f48e0f49b0/fablab-sion.ch/wiki.fablab-sion.ch/inc/init.php on line 557
Dimensionnement [FabLab Sion]

Outils pour utilisateurs

Outils du site


Panneau latéral

Menu

FabLab Sion

Liens rapides

Contenu

projets:alunisseur:moteurs

Dimensionnement

Les moteurs doivent

  • supporter le poids de l'alunisseur en fournissant une force de $m \cdot g$
  • fournir une accélération $a$ au même alunisseur

Nous considérons la deuxième accélération comme négligeable par rapport à $9,81~m/s^2$.

En estimant:

  • 2 cordes soutenant l'alunisseur (pire des cas)
  • la masse de l'alunisseur à $1~kg$
  • l'angle minimal des cordes par rapport à l'horizontale à $\alpha = 5^\circ$

cela nous donnes une force de:

\begin{equation} F = \frac{1}{2 \cdot \sin(\alpha)}\cdot mg \simeq 60~N \end{equation}

Formule générale: \begin{equation} F_{\text{max}} = m \cdot \frac{g + a}{2 \cdot \sin(\alpha)} \end{equation}

Si :

  • l'enrouleur à un rayon de $r = 3~cm$
  • la corde doit se déplacer à $v = 1~m/s$

Le couple nécessaire est de: \begin{equation} M = r \cdot f \simeq 2~Nm \end{equation}

La vitesse angulaire est de \begin{equation} \omega = \frac{v}{2 \pi \cdot r} \simeq 5~t/s \simeq 300~t/min \end{equation}

La puissance est de \begin{equation} P = F \cdot v = M \cdot \omega \simeq 60~W \end{equation}

projets/alunisseur/moteurs.txt · Dernière modification: 2018/12/06 19:46 par cof