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projets:alunisseur:simulation_repetier

Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

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projets:alunisseur:simulation_repetier [2019/07/15 09:12]
cof [Simulation par scripfs]
projets:alunisseur:simulation_repetier [2019/11/17 10:38]
cof [Simulation par scripts]
Ligne 15: Ligne 15:
 La simulation du directeur de vol peut se faire en lançant dans plusieurs fenêtres terminal: La simulation du directeur de vol peut se faire en lançant dans plusieurs fenêtres terminal:
 <​code>​ <​code>​
-/​home/​pi/​FSSP/​Lander/​LengthsCalculator/​lengths_calculator.py -v +/​home/​pi/​FSSP/​LengthsCalculator/​winch_servers.py 
-/​home/​pi/​FSSP/Lander/​LengthsCalculator/​gamer_status_client.py +/​home/​pi/​FSSP/​LengthsCalculator/​lengths_calculator.py -v 
-/​home/​pi/​FSSP/Lander/​LengthsCalculator/​lander_client.py +/​home/​pi/​FSSP/​LengthsCalculator/​gamer_status_client.py 
-/​home/​pi/​FSSP/Lander/​LengthsCalculator/​gamer_client.py -r</​code>​+/​home/​pi/​FSSP/​LengthsCalculator/​lander_client.py 
 +/​home/​pi/​FSSP/​LengthsCalculator/​gamer_client.py -r</​code>​
  
 ''​lengths_calculator.py''​ est le script à tester. ''​lengths_calculator.py''​ est le script à tester.
Ligne 24: Ligne 25:
 ''​gamer_client.py''​ simule des commandes envoyées par le pilote de l'​alunisseur. ''​gamer_client.py''​ simule des commandes envoyées par le pilote de l'​alunisseur.
 ''​gamer_status_client.py''​ simule les statuts retournés à la commande de pilotage. ''​gamer_status_client.py''​ simule les statuts retournés à la commande de pilotage.
 +
 +''​winch_servers.py''​ simule les treuils des câbles qui soutiennent l'​alunisseur.
  
 ''​lander_client.py''​ simule la connection avec le module alunisseur. ''​lander_client.py''​ simule la connection avec le module alunisseur.
  
projets/alunisseur/simulation_repetier.txt · Dernière modification: 2019/11/17 10:38 par cof